3Dモデルのフォーマットってどれがいいの？COLLADA？FBX？

CG業界で3Dモデルのフォーマットを統一しようという話で，
COLLADA（SCE製）っていうのと，FBX（Autodesk製）っていうやつの2種類があるらしい．

3年も前（2007）のこのスレによると，COLLADAの方がオープンで良くね？ってさ．
まぁどっちでもいいんだけど，オープンな方が将来性あるかなってことで
COLLADAを使ってみることにした．

COLLADAを読み込むのに便利なCOLLADA DOMをビルドして入れる．
これはCollada形式のファイルをパースしてくれるライブラリ．後はこれを描画するだけだね！

続きは↓を参考にしようと思う．
COLLADA DOMインストールの日本語の解説：http://codezine.jp/article/detail/843
公式のインストールガイド：http://www.collada.org/mediawiki/index.php/DOM_guide:_Setting_up

無限小回転

無限小回転1（2もある）
http://hooktail.sub.jp/mechanics/infinitesimalRot1/

複数回オブジェクトを回転させるとき，回転をかける順番によって回転後のオブジェクトの姿勢は異なる…．ところが，それぞれの回転が微小なときはこれを無視できる…んだって．これは非常に役に立つ性質やなー．というメモ．