無限小回転

無限小回転1（2もある）
http://hooktail.sub.jp/mechanics/infinitesimalRot1/

複数回オブジェクトを回転させるとき，回転をかける順番によって回転後のオブジェクトの姿勢は異なる…．ところが，それぞれの回転が微小なときはこれを無視できる…んだって．これは非常に役に立つ性質やなー．というメモ．